洗碗教学
洗碗教程step1.将所有碗筷勺子收拾到一起不然会出现某个流程结束了但有些物品仍处于初始状态的情况（今天就漏洗了很多
将所有东西放在锅里
step2.铁丝抹布蘸少量洗洁精开始清洗可用绿色抹布辅助清洗
碗：采用不动抹布旋转碗的洗法
筷子：抹布包裹进行抖动
勺子，铲子，锅盖等：手法结合两者，注意缝隙处也要洗
洗抹布，擦一遍桌子和灶台，抽油烟机
step3.清水冲洗注意：这一步不能使用抹布
开小水，每个物品的每个角落都必须过一遍水
洗绿色抹布
最后倒水的时候要先把另一个洗菜槽的蔬菜碎屑倒在锅里再在另一个洗菜槽倒水
step4.擦干将除了碗碟之外的所有物品用白色抹布擦干后放好
碗筷右边柜子，碟子放左边
Live2D_Part01
latex常见语法
常用符号
叉乘：\times$$\times$$除号：\div$$\div$$加减：\pm$$\pm$$点乘：\cdot$$\cdot$$星号:\star$$\star$$不等于：\neq$$\neq$$小于等于：\leq$$\leq$$大于等于：\geq$$\geq$$~：\sim$$\sim$$约等于：\approx$$\approx$$根号：\sqrt{ab}$$\sqrt{ab}$$次方：a^{b}$$a^{ab}$$下标：a_b$$a_b$$大括号：
\begin{cases}
第一段\ \
第二段\ \
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数模学习Day01
线性规划一、线性规划的实例与意义例1.1 某机床厂生产甲、乙两种机床，每台销售后的利润分别为4千元与3千元。生产甲机床需用 A 、 B 机器加工，加工时间分别为每台2小时和1小时；生产乙机床需用 A 、 B 、 C 三种机器加工，加工时间为每台各一小时。若每天可用于加工的机器时数分别为4机器10小时、 B 机器8小时和 C 机器7小时，问该厂应生产甲、乙机床各几台，才能使总利润最大？
求最优解问题：$$max_z=4x_1+3x_2(1.1)$$
$$\begin{cases}2x_1+x_2\leq10\x_1+x_2\leq8\x_2\leq7\x_1,x_2\geq0\end{
stm32_Stu07
ADC—DACADC（Analog-Digital Converter）模拟-数字转换器
ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁。
12位逐次逼近型ADC，1us转换时间
输入电压范围：03.3V，转换结果范围：04095
一一对应的线性关系
18个输入通道，可测量16个外部和2个内部信号源
规则组和注入组两个转换单元
模拟看门狗自动监测输入电压范围
STM32F103C8T6 ADC资源：ADC1、ADC2，10个外部输入通道
逐次逼近型ADC
从多个输入通道中选择开关输入，再通过逐次逼近将数据传输给DAC
ADC框图
通道
转换模式（
stm32_Stu06
几种通信协议通信协议概览ps：文本模式，会先通过映射表
HEX模式，输入什么就是什么
通信的目的：将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统
通信协议：制定通信的规则，通信双方按照协议规则进行数据收发
（1）引脚
TX（Transmit Exchange）数据发送脚
RX（Receive Exchange）数据接收脚
SCl(Serial Clock)时钟
SDA（Serial Data）数据
MOSL（Master Output Slave Input ）主机输出数据脚
MISO（Master Input Slave Output）主机输入数据脚
CS片选，用于指定通信对象
CAN_
stm32_Stu05
PWMOC(Output Compare)输出比较 输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形 每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能。
PWM(Pulse Width Modulation)脉冲宽度调制 在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域。
PWM参数：
频率 = 1 / TS 占空比 = TON / TS
stm32_Stu04
定时中断EXITEXTI（External Interrupt）是一种外部中断功能，它允许微控制器（MCU）响应外部事件或信号。外部中断是一种重要的硬件特性，它使得微控制器能够在特定事件发生时立即采取行动，而无需持续轮询或检查外部引脚的状态，从而提高了系统的效率和响应速度。 外部中断通常由微控制器的某个输入引脚触发。当这个引脚的电平变化（例如，从低电平变为高电平，或从高电平变为低电平）或达到某个特定的电平持续时间时，EXTI会生成一个中断请求。微控制器的中断控制器接收到这个请求后，如果相应的中断使能位已经被设置，就会触发一个中断服务例程（ISR），执行预定义的中断处理代码。
在配置EXTI时
stm32_Stu03
所用到的一些c语言知识C语言数据类型
C语言宏定义关键字：#define
1#define M_PI 3.1415926
C语言typedef将一个比较长的变量换个名字
12typedef unsigned char uint8_t;uint8_t a;//等价于unsigned char a;
C语言结构体12345GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | G
stm32_Stu02
几种输入模式 1.浮空输入
1GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04；
在这种模式下，GPIO引脚没有内部上拉或下拉电阻，因此它的电平状态取决于外部电路。这种模式常用于读取开关状态，如按钮或传感器的输出。
2.上拉输入
1GPIO_Mode_IPU = 0x48;
与下拉输入相反，这种模式在GPIO引脚内部连接了一个上拉电阻到电源（VCC），使得引脚在没有外部信号时保持高电平。这同样用于防止悬空状态，并且适用于那些需要默认高电平信号的输入。
3.开漏输出
1GPIO_Mode_Out_OD = 0x14;
在开漏输出模式下，GPIO引脚可以输出低电平，但不能直接输出高电
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